Gấp đôiXi lanh khí nénHướng dẫn tuyển chọn: Năm bước chính từ lý thuyết đến thực hành
Việc lựa chọn-xi lanh khí nén đôi Xi lanh khí nén là một dự án có hệ thống và hoàn toàn không phải là vấn đề đơn giản là "chọn đường kính xi lanh khí nén dựa trên lực đẩy". Lựa chọn đúng có thể đảm bảo-thiết bị hoạt động ổn định và chính xác lâu dài, trong khi lựa chọn sai có thể dẫn đến mất độ chính xác, hư hỏng xi lanh khí nén hoặc thậm chí đình trệ sản xuất. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn qua "phương pháp năm{4}}bước" rõ ràng để chọn một-xi lanh khí nén đôi một cách khoa học.
Bước 1: Tính toán lực đẩy cần thiết và bước đầu xác định lỗ khoan xi lanh khí nén
Đây là cơ sở để lựa chọn. Trước tiên, bạn cần tính toán lực đẩy lý thuyết cần thiết để truyền tải.
Tính lực đẩy lý thuyết (F):
F=(khối lượng tải m × gia tốc a) + Lực ma sát f + ngoại lực F_external
(Lưu ý: Nếu chuyển động đều hoặc tốc độ rất thấp thì có thể bỏ qua số hạng gia tốc.)
Chọn tốc độ tải (η):
Điều kiện tiêu chuẩn (η Nhỏ hơn hoặc bằng 50%):
Đây là tình huống được sử dụng phổ biến nhất, cung cấp đủ biên độ cho tuổi thọ và độ ổn định của Xi lanh khí nén.
Tốc độ-thấp hoặc chuyển động đồng đều (η Nhỏ hơn hoặc bằng 70%): Nếu tốc độ xi lanh khí nén rất chậm (<100 mm/s) or it is static pressure maintenance, the load rate can be appropriately increased to select a smaller Pneumatic cylinder diameter, but caution should be exercised.
Tính lực ra lý thuyết của Xy lanh khí nén và tính ngược lại lỗ khoan Xy lanh khí nén:
Lực đầu ra lý thuyết của xi lanh khí nén-kép f_Xi lanh khí nén=P ×A ×2 (trong đó A là diện tích mặt cắt ngang-của xi lanh khí nén đơn)
Lực ra của xi lanh khí nén yêu cầu F_ yêu cầu=Lý thuyết F / η
Do đó, có thể thu được A=F_ cần thiết/(2 ×P), và sau đó có thể tính được đường kính xi lanh khí nén tối thiểu D.
Ví dụ: Lực đẩy yêu cầu là 300N, áp suất làm việc là 0,5MPa và tốc độ tải lấy là 0,5.
F_ bắt buộc=300N / 0.5=600N
A=600N/(2 ×5 bar ×10) ≈60 mm² (Lưu ý: 1MPa=10bar≈10N/mm²)
Nếu D=2 ×sqrt(60/π) ≈8,74mm thì phải chọn ít nhất một Xi lanh khí nén có đường kính tiêu chuẩn là 10 mm.
Bước 2: Kiểm tra tải trọng ngang và mômen uốn
Đây là mắt xích cốt lõi trong việc lựa chọn xi lanh khí nén-xi lanh khí nén kép, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác dẫn hướng và tuổi thọ sử dụng. Mặc dù xi lanh khí nén-kép có thể chịu được một tải trọng ngang nhất định nhưng không được vượt quá giá trị cho phép.
Phương pháp: Dựa trên lỗ khoan xi lanh khí nén bạn đã chọn ban đầu và hành trình thực tế, hãy tham khảo biểu đồ "Tải trọng tập trung tối đa" của mẫu Xi lanh khí nén này (như trong hình 5.4-26a ban đầu).
Tải trọng ngang thực tế mà Xi lanh khí nén chịu trong quá trình vận hành phải nhỏ hơn giá trị cho phép đối với hành trình tương ứng như trên biểu đồ. Nếu vượt quá giới hạn, phải chọn đường kính xi lanh khí nén lớn hơn hoặc dạng dẫn hướng mạnh hơn (chẳng hạn như thanh dẫn hướng Xi lanh khí nén).
Bước 3: Xác minh động năng và chọn loại đệm
Piston của xi lanh khí nén có động năng ở cuối hành trình. Nếu động năng quá lớn sẽ gây ra va đập, rung lắc và hư hỏng.
Tính động năng (E_k):
E_k = 1/2 ×m ×v²
(m đại diện cho tổng khối lượng tải và v đại diện cho vận tốc va chạm tối đa)
Kiểm chứng: So sánh động năng tính được với giá trị “động năng cho phép” trong mẫu Xi lanh khí nén (như hình 5.4-26b của văn bản gốc).
Phán quyết
Nếu E_k < động năng cho phép của loại tiêu chuẩn thì chọn loại cơ bản có đệm đệm hoặc đệm khí điều chỉnh được.
Nếu E_k lớn thì phải chọn model có bộ đệm thủy lực (chẳng hạn như dòng CXSL), vì khả năng hấp thụ động năng của nó gấp 2 đến 3 lần so với bộ đệm khí nén.
Bước 4: Xem xét tư thế lắp đặt và tải trọng kéo dài
Phương pháp lắp đặt (ngang/dọc) và phần nhô ra (l) của tải trọng sẽ tạo thêm mô men lật, ảnh hưởng lớn đến tuổi thọ sử dụng và lựa chọn xi lanh khí nén.
Như được hiển thị trong Hình 5.4-27a, tải trọng mở rộng m sẽ tạo ra mô men M=m ×g ×l dọc theo chiều dài l.
Phương pháp: Cần tham khảo sơ đồ lựa chọn chuyên dụng do nhà sản xuất cung cấp (như hình 5.4-27b của văn bản gốc) dựa trên hình thức lắp đặt, hành trình, tốc độ, phần nhô ra l và khối lượng tải trọng m.
Kết luận: Biểu đồ này sẽ trực tiếp cung cấp lỗ khoan xi lanh khí nén tối thiểu được khuyến nghị trong các điều kiện làm việc cụ thể. Ví dụ: khi lắp đặt theo chiều ngang, với tốc độ 400 mm/s, hành trình 30 mm, l=40mm và m=0.2kg, biểu đồ khuyên bạn nên chọn CXSW25 (Đường kính xi lanh khí nén 25 mm) thay vì mẫu nhỏ hơn.
Bước 5: Xác nhận chuỗi và các chức năng bổ sung
Cuối cùng, chọn chuỗi và tùy chọn cụ thể dựa trên kết quả đã nói ở trên:
CXS: Loại cơ bản, đệm hoặc đệm khí.
CXSL: Được trang bị bộ đệm thủy lực, nó có khả năng hấp thụ động năng mạnh mẽ và phù hợp cho các ứng dụng tốc độ trung bình và{0}}cao.
CXSW: Loại thanh đôi, cấu trúc đối xứng hơn, độ cứng tốt hơn.
Chức năng bổ sung: Có cần thiết phải có vòng từ (để lắp công tắc từ phát hiện vị trí) không? Có cần thiết phải lắp thêm phụ kiện (như chân, mặt bích…) không?
3333
Xi lanh khí nén đôi 12-CXSL32-75-Y69BZ
Mô hình này là kết quả điển hình của việc tuân theo quy trình lựa chọn ở trên:
Xi lanh khí nén có đường kính 32 mm: Nó cung cấp đủ lực đẩy và khả năng chịu tải ngang, đáp ứng yêu cầu của hầu hết các ứng dụng tải trung bình-.
Dòng CXSL:-Bộ đệm thủy lực tích hợp, có thể hấp thụ hiệu quả tác động ở cuối hành trình, cho phép tốc độ làm việc cao hơn, vận hành êm ái hơn và tuổi thọ dài hơn.
Hành trình 75mm: Nằm trong phạm vi hành trình thường được sử dụng và phù hợp với hầu hết các hoạt động xử lý và nhặt hàng.
Dẫn hướng-có độ chính xác cao: Cấu trúc thanh piston đôi mang lại khả năng chống mô men uốn vượt trội so với xi lanh khí nén thông thường, đảm bảo không quay trong khi vận hành và định vị chính xác.
Mỏng và gọn: Tiết kiệm không gian cài đặt và rất phù hợp với bố cục mật độ-cao trong thiết bị tự động.
Kết luận: Nếu sau khi tính toán qua phương pháp năm{0}}bước trên, bạn thấy rằng mình cần một Xi lanh khí nén mỏng có đường kính khoảng 32mm, yêu cầu khả năng đệm tốt và hướng dẫn có độ chính xác-cao thì 12-CXSL32-75-Y69BZ chắc chắn là một lựa chọn đáng tin cậy đã được xác minh đầy đủ.
Trên đây là Hướng dẫn lựa chọn xi lanh khí nén đôi: Năm bước chính từ nội dung lý thuyết đến thực hành. Để tìm hiểu thêm thông tin liên quan, hãy truy cậphttps://www.joosungauto.com/.
