Việc sản xuất các gripper có kích thước nhỏ có thể đưa ra những thách thức do một số yếu tố . trong khi không có khó khăn phổ quát áp dụng cho tất cả các gripper có kích thước nhỏ, nhưng đây là một số thách thức phổ biến liên quan đến việc sản xuất những kẻ kẹp nhỏ có kích thước nhỏ:
{{0 đưa
{{0 đưa
3. ** Thu nhỏ các thành phần: ** Việc thu hẹp các thành phần, chẳng hạn như lò xo, bộ truyền động và vòng bi, có thể là thách thức về mặt kỹ thuật
{{0 {
{{0 đưa
{{0 qu
{{0 đưa
{{0 đưa
{{0 đưa
